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當今社會中，智能化正在深刻的影響著我們的生產生活。在物流倉儲行業中，智能化設備及管理正在被大量的使用，成為不可阻擋的趨勢之一。在智能倉儲設備中，我們常看到RGV、AGV以及IGV。那么這種看似有相關性的設備，依次具體都是怎樣的設備呢？

智能設備之RGV。RGV既Rail Guided Vehicle的英文縮寫，中文翻譯為有軌穿梭小車，是與地面安裝的導軌接觸式的運輸車。RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。目前在RGV小車的實際使用中，可以十分方便地與物流系統實現自動對接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機等。

智能設備之AGV。AGV可以視作為更高級別的行走小車。它是“自動導引運輸車”的中文縮寫，其英文全稱為：Automated Guided Vehicle。它屬于輪式移動機器人的范疇。它們可通過電腦設定好的線路行走，與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。它通過既定的線路行走并停靠在指定地點完成一系列的作業指令。如取貨、卸貨、充電等。

IGV是更高層次的智能化倉儲運輸設備。IGV中文意思為：智慧型引導運輸車。這目前是一個大的概念性的東西。它的發展方向為不借助任何輔助標志進行自由運行，可以根據自身周圍的運動環境進行路徑識別判斷。其中常見的采用的技術有激光自然導航，GPS或者視覺導航等。我們期待科技為物流倉儲賦予更大能量。